Kamen vrh je razgledna vzpetina, ki se nahaja na severnem obrobju Male gore. Z vrha, ki ga obdaja nizko grmičevje je lep razgled na del Kamniško Savinjskih Alp, Posavsko in Zasavsko hribovje, Gorjance, Veliki Rog, bližnjo Grmado ter Snežnik.
Le nekaj metrov pod vrhom pa se nahaja planinska koča na Kamen vrhu, ki je odprta ob nedeljah in praznikih.