Lavrovec je 890 m visok vrh, ki se nahaja med Horjulom in Žirmi. Z vrha, na katerem je merilec sončnega obsevanja (uradno merilno mesto Agencije RS za okolje) se nam odpre razgled na bližnji Vrh svetih Treh kraljev (884 m) ter na zahodni del Polhograjskega hribovja.