Koseški hrib se nahaja med Kuharjevim borštom in Kosezami, naseljem po katerem je vrh tudi dobil ime. Z vrha, na katerem se nahajajo miza, klop ter vpisna skrinjica z vpisno knjigo, se nam odpre lep razgled na Kamniško Savinjske Alpe ter del Karavank in Julijskih Alp, na ostale strani pa razgled delno zastira gozd.