Rog je najvzhodnejši vrh glavnega grebena Medvednice. Na vrhu se nahaja planinski dom Lipa-Rog in razgledni stolp, s katerega se kljub razmeroma nizki višini odpre lep razgled na vse strani. Med zagrebškimi planinci se ta vrh pogosto napačno omenja Lipa-Rog. Vrh je nekakšna hišna gora prebivalcev mesta Sesvete.